小型履帶運(yùn)輸車(chē)采用雙履帶行走機(jī)構(gòu)，動(dòng)力系統(tǒng)采用柴油發(fā)動(dòng)機(jī)帶動(dòng)液壓泵驅(qū)動(dòng)雙側(cè)液壓馬達(dá)，液壓馬達(dá)通過(guò)減速機(jī)驅(qū)動(dòng)履帶行走驅(qū)動(dòng)輪軸，雙側(cè)驅(qū)動(dòng)采用兩套獨(dú)立的閉式液壓系統(tǒng)。設(shè)備工作特點(diǎn)主要有：由于地面條件及上部重物重心不穩(wěn)定因素，導(dǎo)致工作時(shí)在適用范圍內(nèi)存在一定的偏心，且偏心位置不固定;由于重物外形尺寸及下部馱運(yùn)空間限制，時(shí)常需要小半徑轉(zhuǎn)向。

　　通過(guò)對(duì)小型履帶運(yùn)輸車(chē)轉(zhuǎn)向的分析和計(jì)算，結(jié)論如下。

　　(1)在差速轉(zhuǎn)向中，存在內(nèi)側(cè)履帶負(fù)功率現(xiàn)象，對(duì)于液壓驅(qū)動(dòng)的動(dòng)力系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，此負(fù)功率可以通過(guò)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)直接傳遞給外側(cè)履帶，減小轉(zhuǎn)向時(shí)的能耗，充分利用轉(zhuǎn)向負(fù)功率是提高履帶運(yùn)輸車(chē)轉(zhuǎn)向性能和效率的有效途徑。但在電驅(qū)系統(tǒng)中要考慮內(nèi)側(cè)履帶的負(fù)功率(發(fā)電狀態(tài))，可以將其回饋電網(wǎng)或采用串電阻方式來(lái)消耗。

　　(2)由于小型履帶運(yùn)輸車(chē)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、工作特性，通過(guò)計(jì)算對(duì)比可知，在計(jì)算轉(zhuǎn)向阻力時(shí)必須考慮上部載荷偏心、履帶板寬度對(duì)結(jié)果的影響。

　　(3)根據(jù)小型履帶運(yùn)輸車(chē)移設(shè)工藝，應(yīng)分別計(jì)算3種工況阻力，從而分析比較3種工況所需較大驅(qū)動(dòng)功率來(lái)校核發(fā)動(dòng)機(jī)，確保設(shè)計(jì)可靠性。詳細(xì)計(jì)算各種轉(zhuǎn)向工況受力，可以校核液壓變量泵、變量馬達(dá)排量設(shè)定及閉式系統(tǒng)壓力等參數(shù);準(zhǔn)確提供履帶行走裝置有限元分析邊界條件;并找到轉(zhuǎn)向過(guò)程中較佳的受力狀態(tài)，使車(chē)輛運(yùn)行更加穩(wěn)定、可靠。

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